unitree robotics遥控器软件

unitree robotics遥控器app适合购买了宇树旗下a1或者Aliengo的用户来使用，支持将机器狗和手机软件进行绑定，在手机上控制机器进行活动和运转，多种模式可选可切换。

unitree a1机器狗特色

标配智能相机(深度相机)

支持实时高清视频传输

二次开发（高层，底层实时API)

人物跟随，人体检测，深度感知

公司背景简介

杭州宇树科技是一家世界知名的机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl（美国春晚）赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会等，并多次受到央视新闻联播、BBC等权威媒体报道，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先。

在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。

宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。目前累计申请国内专利150余项，授权专利100余项，国家高新技术认证企业。

unitree a1机器狗亮点

卓越的稳定性

高级动态平衡算法，让A1在遇到撞击、

跌落等紧急状况均可迅速找回平衡。

基于视觉的自主跟随

针对视觉范围内目标（人、特定移动物体）进行实时跟随跟随实时性高、视频流量刷新速度可达25-30帧/s支持对跟随目标特征的在线学习、跟随鲁棒性好通过调节跟踪框的颜色（绿→红，100%→0%）实时显示跟踪目标的置信度

基于视觉的自主避障

对机器人视角范围0.8m内的障碍物进行躲避

可实时监测机器人视角范围内障碍物的分布情况，调整机身位置

实时显示机器人机身调整角度、视角内最大距离及区域、即将行走轨迹的范围

专利机身

结构及布局设计

高强度轻巧机身结构，维护简单方便

24V外部电源输入接口，5V、12V、19V对外输出电源，

方便外接扩展设备

标配高性能机载双主控（感知主控和运动主控）

外置接口：4个USB、2个HDMI、2个以太网口

标配RealSense深度相机，建图+避障

灵敏的足端触地感知

各足端集成力传感器，方便机器人在任何运动状态下实时感知足端接触状态

程序中整合了硬件力传感器和电机电流感知足端力，获得更好的灵敏度和可靠性

足端防水防尘，磨损后更换便捷

极致的软硬件可靠性

深耕四足机器人领域超过6年

在2020CES现场，单台A1连续成功展示80多次后空翻

采用闭环空翻算法，保证运动稳定性